Основное уравнение для установившегося неравномерного движения жидкости в открытом канале (русле) имеет вид:
где для цилиндрических каналов dafdt = 0; 2 — ордината кривой свободной поверхности потока; if = Q2JK2', у, — коэффициент кривизны потока; при учете вертикальных составляющих скоростей и центробежных сил инерции, обусловленных кривизной свободной поверхности, его можно выразить в виде: