Жидкость, заключенная в неподвижный резервуар и находящаяся в равновесии под действием силы тяжести, пребывает в абсолютном покое относительно Земли.

Плавучесть тела — его свойство плавать при заданной нагрузке, имея заранее установленное погружение. Запас плавучести — добавочная нагрузка, которая соответствует весу жидкости в объеме надводной части плавающего тела.

Равнодействующая сила Р давления жидкости на поверхность неподвижного тела, полностью или частично погруженного в жидкость (архимедова сила), равна по величине и противоположна по направлению весу жидкости в объеме, вытесненном телом P = yW,
где W—объем жидкости, вытесняемый полностью или частично погруженным в нее телом и называемый объемным водоизмещением.

Гидростатика—раздел гидравлики, изучающий равновесие жидкостей и равновесие твердых тел, полностью или частично погруженных в жидкость.