Основным компонентом гидравлической системы является привод, или по другому гидравлический мотор. В данной конструкции механическая работа осуществляется при помощи движения гидравлической жидкости. Одним из найпростейших видов двигателей является линейный привод. В таком адвигателе жидкость непосредственно воздействует на поршень цилиндра приводя его в действие. Линейные приводы нашли широкое применение лиш при использовании их для создания движения лиш в одном или двух направлениях. В таких приводах вращательное движение получается при помощи гидравлического мотора, которые аналогичен насосу, но не смотря на это принцип их действия противоположен. Жидкость в таком приводе подается в устройство под давлением и непосредственно выполняет механическую работу в следствии чего начинается вращения вала.