Гидроцилиндр — это двигатель поступательного движения, поэтому его выходной элемент (обычно шток) должен перемещать рабочий орган станка с заданной скоростью на заданное расстояние, и при этом преодолевать различные силы сопротивления (силы трения, силы резания и др.), т. е. на выходном элементе должно создаваться требуемое усилие.

Применяемые в технике гидравлические двигатели делят на объемные и динамические. В объемных гидродвигателях перемещение или угол поворота выходного звена двигателя прямо пропорциональны объему рабочей жидкости, прошедшей через его рабочие камеры.
Приводы, в которых используют объемные гидродвигатели, также называют объемными гидроприводами.
В динамических гидродвигателях механическое движение выходного звена создается за счет использования в основном кинетической энергии потока рабочей жидкости. Примером такого двигателя может служить турбина, на лопасти которой направляется струя жидкости под давлением. Динамические гидродвигатели применяют в приводах большой мощности, таких как трансмиссии автомобилей, тепловозов и др. В станках в основном применяют объемные гидроприводы, а динамические находят применение редко, поэтому под гидроприводом мы будем понимать только объемный гидропривод.

Как показано выше (см. систему уравнений! 3.3), общее движение жидкости может быть разложено на три составляющих вида, два из которых (поступательное и деформационное) имеют потенциал скорости Z7, а третье (вращательное) не имеет потенциала. Это и определяет разделение движения жидкости на потенциальные н! непотенциальные

Вязкость — свойство жидкости оказывать сопротивление действию внешних сил, вызывающих перемещение ее частиц или слоев. Вязкость зависит от рода жидкости и ее температуры. Различают динамическую и кинематическую вязкость.